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机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思
机器人前瞻7月16日深圳现场报道，今天，于深圳南山，众擎机器人举办的URKL全球首场机器人格斗赛·揭幕之夜正式拉开帷幕 。作为URKL赛事首次面向全民开放的线下观赛活动，现场采用专业记分规则，多台众擎全栈自研的T800人形机器人同台实景对战。
当晚，人气舞团“不齐舞团”以一段潮流街舞表演点燃全场；国际知名动作影星甄子丹作为特邀嘉宾亲临现场观赛，并与两支战队，“白色雄鹰”队与“斗牛士”队的T800机器人进行互动。多位赛博风格COSER全程巡场打卡，为现场增添了浓厚的科技氛围。
金属碰撞的轰鸣与观众的欢呼交织，让这场机甲格斗成为国内人形机器人领域的标志性时刻。
▲“斗牛士”与“白色雄鹰”的对决
一、T800上演高燃五回合
本次众擎URKL全球人形机器人自由格斗联赛揭幕赛，规则如下：
1、比赛采用1V1对抗赛五回合制的形式，每回合5分钟。
2、每队正常比赛最多使用5台已检录的T800机器人，操控方式不限。
3、每队全场拥有三次战术暂停，每次不超过2分钟，每回合只可使用一次，可用于战术讨论、紧急检修或更换机器人，超时未完成者将被罚5分。
4、在比赛得分规则方面，机器人有效击打、踢击加一分，使对手倒地加 3 分。有趣的是，如果机器人展现出“嘲讽”、“挑衅”的姿态，也可获得加分。
▲“白色雄鹰”跳舞挑衅
此次众擎URKL揭幕赛中，分为黑白两个战队，“斗牛士”队与“白色雄鹰”队。伴随着强劲的音乐与烟雾，两队机器人从擂台两边依次入场。
▲“斗牛士”与“白色雄鹰”
首回合，“白色雄鹰”率先出击，一记踢击命中“斗牛士”，率先拿到1分，却因惯性摔倒在地。但它又在转瞬间自主站立、稳住身形，这一细节，让现场不少观众发出惊呼。
▲“白色雄鹰”跌倒后迅速起身
随后双方互相试探，并不轻易出手。“白色雄鹰”明显尚未适应赛场，多次攻击落空后倒地。而“斗牛士”则站在对手面前摇了摇头，以“嘲讽”姿态获得加分。
▲“斗牛士”挑衅（图源：众擎机器人）
比赛中，机器人格斗时身体碰撞发出的声音，让比赛解说即便带着耳返也能够听见，比赛的激烈程度让观众完全沉浸在格斗中。
首局，“斗牛士”获胜。赛后胜方机器人在擂台中央跳舞挑衅，得意的姿态引得观众哄笑。
此后的三个回合，“斗牛士”凭借精准的组合拳命中率，获得了两个回合的胜利，累计获得三场胜利。而擅长高鞭腿的“白色雄鹰”仅在第三回合以37:10扳回一局。
然而，最后一个回合，“白色雄鹰”却给了观众意想不到的表现。彼时“斗牛士”看似胜券在握，却出现“轻敌”的迹象。“白色雄鹰”一记飞踢，将对手头部踢得晃动。在“斗牛士”努力控制身体平衡时，“白色雄鹰”紧接着来了第二记飞踢，竟将“斗牛士”整个脑袋踢落。
▲“斗牛士”的头被踢落
解说员现场调侃：“斗牛士的头可能有点晕。”最后一局，“白色雄鹰”以压倒性表现获胜，现场气氛被推向最高峰。
▲最终比分（图源：众擎机器人）
全场五回合战结束，“斗牛士”以3:2累计胜场成为最终赢家。但由于最后一局的震撼表现，观众一度以为“白色雄鹰”才是总冠军。更戏剧性的是，因为最终“斗牛士”是被抬下场的，最后站在台上享受金雨的反而是败者“白色雄鹰”。
▲“白色雄鹰”享受金雨
整场比赛结束后，特邀嘉宾甄子丹直呼震撼：“别说一个（我）打十个（机器人），十个（我）打一个（机器人）都不行！”
二、为实战与场景而生的T800
在此次比赛中所出现的“白色雄鹰”和“斗牛士”都是众擎自研的T800机器人。
T800人形机器人，定位于全场景通用尺寸。其身高达1.73米，全身拥有29个自由度关节（不含灵巧手），关节最大力矩可达450N·m，支持复杂动作的无缝连接与拟人化动作设计，这也让擂台上的T800机器人出拳迅猛、力量充沛，完成升龙拳、回旋踢、倒地快速复位等高动态复杂动作。
机身采用航空级超轻镁铝合金覆盖件，流线型设计兼具轻量化与抗冲击性。机器人搭载自研微型关节电机，并配备腿部全关节主动散热系统，可在高温与重载环境下保持持续高性能。续航方面，采用模块化固态锂电池，续航时间长达4小时。
▲“白色雄鹰”（图源：众擎机器人）
在感知与操作能力上，T800集成360°全向激光雷达感知系统，可实现毫秒级环境数据处理与精准避障。其灵巧手具备单手7个自由度，负载能力达5公斤，集成触觉传感，能够完成精细抓取与柔性操作，适配多样化物体处理需求。
产品参数清单显示，该机器人还包含车规级灯带、视觉感知传感器、柔性抗冲击头盔、2个颈部自由度、腰部1个自由度、单臂7个自由度、可拆快充电池、麦克风及高性能主动散热等部件，也因此T800能够站上机器人格斗赛的擂台上。
不仅是格斗，该机器人应用场景还涵盖物流仓储与酒店服务等领域。
三、结语：中国机器人技术正在快速迭代
众擎机器人创始人兼CEO赵同阳在活动现场中提到，牵头举办全球机器人格斗赛URKL，旨在推动中国人形机器人技术迭代，助力中国智能制造产业升级。在本次揭幕赛中，众擎T800机器人在擂台上数次发起进攻合法的配资公司，即便被击倒，也能在数秒内自主站立并继续迎战。其表现直观展示了当前人形机器人在动态响应、平衡能力及灵活度方面的显著突破，也让公众切实感受到中国机器人技术的快速演进。
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